在欧冠半决赛次回合的惊天一战中，皇家马德里凭借何塞卢补时阶段的绝杀进球，以2-1逆转拜仁慕尼黑，总比分4-3惊险晋级决赛，这场在伯纳乌球场进行的比赛堪称本赛季欧冠最戏剧性的对决之一，皇马再次展现了“欧冠之王”的底蕴，而拜仁则遗憾错失绝平机会，赛后争议判罚成为焦点。
上半场：拜仁反客为主，凯恩打破魔咒
比赛伊始，拜仁慕尼黑反客为主，利用高位逼抢压制皇马中场，第12分钟，萨内右路突破后横传，哈里·凯恩禁区弧顶一脚低射被库尔图瓦扑出，但随后格纳布里补射破门，可惜越位在先被判无效，逃过一劫的皇马并未及时调整，第28分钟，拜仁打出经典反击，萨内高速突入禁区后横敲，凯恩轻松推射破门，终于打破个人对皇马的不进球魔咒，拜仁1-0领先。
这一进球让伯纳乌陷入短暂的沉寂，但皇马很快还以颜色，第34分钟，维尼修斯左路内切后射门被诺伊尔神勇扑出，罗德里戈跟进补射却击中横梁，半场结束前，拜仁险些扩大比分，穆西亚拉的远射擦柱而出，双方带着1-0的比分进入更衣室。
下半场：诺伊尔失误葬送好局，何塞卢替补神兵天降
易边再战，安切洛蒂果断换人，用卡马文加替下克罗斯加强中场拦截，第53分钟，皇马终于扳平比分：巴尔韦德右路传中，拜仁后卫金玟哉解围失误，维尼修斯抢断后横传，罗德里戈推射破门，1-1！伯纳乌瞬间沸腾，总比分变为3-3，双方回到同一起跑线。
此后比赛进入白热化，拜仁主帅图赫尔换上阿方索·戴维斯加强边路冲击，而皇马则依靠莫德里奇的调度寻找机会，第76分钟，诺伊尔做出世界级扑救，挡出贝林厄姆的近距离头球，但灾难在补时阶段降临——第91分钟，诺伊尔扑救吕迪格的射门时意外脱手，替补登场仅5分钟的何塞卢门前捡漏破门，皇马2-1反超！
争议并未结束，补时最后时刻，马兹拉维长传找到替补出场的德里赫特，后者凌空抽射破门，但边裁提前举旗示意越位，主裁吹停比赛，VAR回放显示判罚存在争议，但规则规定裁判鸣哨后进球无效，拜仁球员集体抗议无果，最终皇马惊险晋级。
赛后：安切洛蒂盛赞球队精神，图赫尔怒斥裁判争议
赛后，安切洛蒂表示：“这就是皇马欧冠基因的体现，我们永不放弃。”而图赫尔则愤怒指责裁判的提前鸣哨：“规则应该保护足球的公平性，但今晚我们被剥夺了绝平的机会。”
本场胜利让皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将与多特蒙德争夺冠军，而拜仁则连续三年无缘决赛，凯恩的“冠军荒”仍在延续。
决赛展望：皇马VS多特，新旧豪门的终极较量
6月2日的温布利决赛，皇马将面对“黑马”多特蒙德，后者在半决赛中淘汰巴黎圣日耳曼，时隔11年重返决赛，皇马若夺冠将第15次捧起大耳朵杯，进一步巩固欧冠历史第一豪门的地位；而多特若能爆冷，则将复制1997年的奇迹。
这场决赛不仅是技战术的较量，更是两种足球哲学的碰撞——皇马的经验与底蕴对阵多特的青春与冲击，无论结果如何，2023-24赛季的欧冠都已注定载入史册。
